在埃及人之后，希腊人也开始学习使用香精油，希腊的一位医师Pedacius Dioscorides曾写过一本关于草药的书籍，而自当时起这本书至少成为西方医学的标准参考资料达1200年之久，许多树中提到的疗法，仍然广泛应用在今天的芳香疗法中。
罗马人在希腊人那里继承了许多医学知识，在罗马人征服世界、罗马成为世界首都之后，进一步使用并增强了芳香植物的效用。罗马人也习惯在洗浴之后以香精油进行按摩，除此之外，在东西贸易交通打开后，罗马人开始从东印度以及阿拉伯等地进口新品种的芳香植物产品。
十五世纪，佛米尼斯发明了一种美妙水，其后他的侄女又制造出著名的法那利古龙水，而这种古龙水也是使用花朵植物的精油所制成的。
一种名为ayurceda 的传统印第安医学，被当地人奉行了3000年之久，在这其中利用芳香植物进行按摩便是印第安人疗法中相当重要的一部分。
南美洲的阿兹特克古文明，原本便以他们丰富的植物治疗知识闻名，而西班牙人侵略南美洲的历史事件，更使得具有医疗功效的植物以及芳香植物精油的发现又向前迈进了一大步。据记载，当时入侵的西班牙人对阿兹特克发热植物园中藏有的众多具有医疗功效的植物感到无比惊讶。除了南美洲的印第安人外，北美洲的印第安人同样也会使用芳香植物精油，并依此发明他们自己传统的草药。
